La robótica ha ido avanzando a pasos agigantados durante esta última década con el uso de robots en procesos industriales, comerciales, e incluso a nivel doméstico. Para el desarrollo de la parte de software que incorpora un robot se hace necesario establecer unas normas o estándares que permitan un desarrollo coherente en este sector. Con ROS robot se dispone de un entorno ideal para poder desarrollar aplicaciones de…
