PRINCIPIOS Y FUNDAMENTOS
Historia de la Robótica. Robótica. Estructura de los robots industriales. Controlador. Conceptos básicos de robótica (movimientos coordinados). Robotstudio.
SEGURIDAD
Seguridad en la Robótica Industrial. Normas de Seguridad. Riesgos del manipulador y de los dispositivos del manipulador.
UNIDAD DE PROGRAMACIÓN
Unidad de Programación. Parada de emergencia. Palanca de habilitación. Joystick o palanca de mando. Botones de selección de movimiento. Teclas de control. Pantalla. Cable y conector. Menú ABB. Panel selección modo funcionamiento.
MANEJO ROBOTSTUDIO I
Pestaña Archivo. Posición Inicial.
MANEJO ROBOTSTUDIO II
Pestaña Modelado. Pestaña Simulación. Pestaña Controlador. Rapid.
LENGUAJE RAPID
Definición del lenguaje RAPID. Estructura de un Programa de Robot. Instrucciones Rapid. Instrucciones de Movimiento. Instrucciones Lógicas. Instrucciones de espera. Instrucciones de control o cambio de registros. Instrucciones de activación y desactivación de E&S. Tipos de Datos.
ROBÓTICA COLABORATIVA. YUMI
Robótica colaborativa. Modelos de robots colaborativos en el mercado actual. Normativa de seguridad. YUMI.
El curso incluye la licencia de uso del software RobotStudio.
